顶尖资讯

硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

     var cpro_id = "u2540721";

    

    

    

    

    

    

      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

当前文章:http://www.sddqw.cn/djokajy4/932345-1445136-12244.html

发布时间:01:46:59

广州设计公司  二四六图片玄机  二四六天天好彩玄机图二四六天天好彩每期文字资料大全  246天天好彩玄机资料  二四六天天好彩玄机图  二四六天天好彩免费资料大全  二四六天天好彩玄机图  二四六天天好彩玄机图二四六天天好彩每期文字资料大全  二四六免费玄机图  二四六天天好彩玄机图二四六天天好彩每期文字资料大全  二四六免费玄机图  

{相关文章}

璀璨天安、筑梦远航 天安金融大厦成功举行封顶仪式

    2018年12月18日,恰逢中国改革开放四十周年之际,上午10时18分,天安财险总部新大楼“天安金融大厦”封顶仪式在位于黄浦江畔的上海世博园区隆重举行。

   &甘肃政法学院研究生院_朝鲜新闻联播网nbsp;

      ▲嘉宾就坐

      天安财险公司领导高焕利、洪伟、程孙霖、张祥祯、马淑伟、马立新、邵鲁扉,金地商置集团商业开发公司副总经理、华东公司总经理张驰,中国建筑第五工程局华东公司董事长钱元,天安金融大厦管理委员会及项目部领导等共同出席了本次以“璀璨天安、筑梦远航”为主题的天安金融大厦封顶仪式。

      仪式开始

    

      ▲高焕利总裁发言  

    ▲嘉宾共同启动封顶仪式

 超凡蜘蛛侠2插曲_社区资讯网   

      高焕利总裁在仪式现场郑重宣布天安金融大厦封顶成功!在现场热烈的掌声中,天安财险高焕利总裁、洪伟总、程孙霖总以及金地商置张驰总和中建五局钱元总一起将手放置在手印柱上,共同祝贺天安金融大厦圆满封顶!

    ▲马淑伟总在仪式上代表天安财险致辞

    

      马淑伟总在仪式上代表天安财险女人的选择 沙宝亮_北方资讯网致辞,马总在致辞中向一直以来关心支持项目建设工作的各单位领导及工作人员表示最热烈的欢迎和衷心的感谢;水下博物馆_东厂和西厂网向日夜奋战在项目建设一线的建设者致以崇高的敬意和诚挚的问候。马总在致辞中表示:天安金融大厦项目桩基工程于2016年12月6日开工,到现在主体结构正式封顶。一路走来,在代建方金地商置的专业管理下,在施工方中建五局的不懈努力下,在监理单位创众监理的严格把关下,各参建单位齐心协力,克服区位特殊、恶劣天气等重重困难,本着“奋勇争先”的精神,高标准高质量地完成了项目主体施工任务。希望大家能够同舟共济,集齐所有人的智慧和努力,把天安金融大厦建设的更加美好!

      金地商置张驰总以及中建五局钱元总也分别代表各自单位在仪式上致辞,向天安金融大厦的成功封顶表示祝贺,对项目各参与单位表示感谢并向一线的建设者致敬。

      实地观摩天安金融大厦

      仪式结束后,天安财险高焕利总裁和各位黑子的篮球1_外贸公司名称网公司领导以及金地商置和中建五局领导们共同对天安金融大厦进行了现场观摩,参观了大楼的主体结构,并听取了关于大厦在建造过程中所采用新技术的介绍。

    

      ▲领导们实地参观大厦  

    

      ▲领导们参观操作中心

      天安金融大厦座落于上海浦东世博园Arussian rape_情人节菜单网片区,该片区为商务功能定位,属于后世博重点开发区域。天安金融大厦可远眺江景,临近有著名的中华艺术宫及梅赛德斯奔驰演艺中心等地标建筑。大厦北面为绿谷商务区,东南面向城市绿地,拥有绝佳的景观视野与绿化环境。

    

      ▲大厦周围环境一览

      天安金融大厦总建筑面积约69850平方米,其中地上总建筑面积44580平方米,地下总建筑面积25270平方米,商业面积约4428平方米;机动车车位301个;非机动车车位432个。大厦主楼18层,建筑高度为79.99米,裙房6层,建筑高度为28.50米,地下设4层。

    

      ▲大厦外部

      天安金融大厦所处的世博A片区按照世博园区后续开发建设规划,将建设成为国际知名企业总部集聚区和具有国际影响力的世界级社区。未来,天安金融大厦将与亚洲开发银行、中国银联、国电投、华能集团、华电集团、中国铝业等知名企业为邻。天安金融大厦必将成为天安财险转型升级发展的新起点,助力天安财险再造新辉煌!

https://4l.cc/article.php?id=293&page=2https://4l.cc/article.php?id=274&page=2https://4l.cc/article.php?id=257&page=1https://4l.cc/article.php?id=249&page=1https://4l.cc/article.php?id=249&page=2https://4l.cc/article.php?id=248&page=9https://4l.cc/article.php?id=243&page=1https://4l.cc/article.php?id=235&page=3https://4l.cc/article.php?id=231&page=1https://4l.cc/article.php?id=230&page=1https://4l.cc/article.php?id=226&page=3https://4l.cc/article.php?id=228&page=3https://4l.cc/article.php?id=229&page=1https://4l.cc/article.php?id=317https://4l.cc/article.php?id=306https://4l.cc/article.php?id=284https://4l.cc/article.php?id=282https://4l.cc/article.php?id=274https://4l.cc/article.php?id=259https://4l.cc/article.php?id=249https://4l.cc/article.php?id=236https://4l.cc/article.php?id=229http://bm.4l.cc/http://4l.cc/article.php?id=305&page=1http://4l.cc/article.php?id=293&page=1http://4l.cc/article.php?id=277&page=1http://4l.cc/article.php?id=265&page=2http://4l.cc/article.php?id=254&page=1http://4l.cc/article.php?id=319&page=1http://4l.cc/article.php?id=248&page=3http://4l.cc/article.php?id=244&page=2http://4l.cc/article.php?id=243&page=2http://4l.cc/article.php?id=231&page=3http://4l.cc/article.php?id=229&page=1http://4l.cc/article.php?id=224&page=2http://4l.cc/article.php?id=225&page=4http://4l.cc/article.php?id=222&page=2http://4l.cc/article.php?id=313http://4l.cc/article.php?id=307http://4l.cc/article.php?id=301http://4l.cc/article.php?id=294http://4l.cc/article.php?id=281http://4l.cc/article.php?id=277http://4l.cc/article.php?id=266http://4l.cc/article.php?id=264http://4l.cc/article.php?id=252http://4l.cc/article.php?id=250http://4l.cc/article.php?id=222https://4l.cc/article.php?id=249&page=2http://4l.cc/article.php?id=222&page=2